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작성일 : 12-06-22 18:31
부유체 자동도킹 시스템 기술개발
 글쓴이 : 관리자
조회 : 3,122  
1. 과제 수행동기 (연구 아이디어)
 
  • 모바일하버 전체 운용 과정 중 모바일하버가 외항에 계류되어 있는 컨테이너 선에 접근하여 상ㆍ하역 작업을 안전하게 수행 할 수 있도록 컨데이너선의 상대 위치를 일정하게 유지시켜 주는 핵심 시스템




  • 추친체계
 
 
2. 과제성과
 
자동도킹시스템 최적화 기술개발
  • 공리적 설계 기법을 적용한 시스템 설계 최적화 기술개발
  • FMECA(Failure Modes, Effects, Criticality Analysis) 해석을 통한 자동도킹 시스템 신뢰성 확보
다중 부유체 운동해석 기술개발
  • 모바일하버와 컨테이너선의 다중 부유체 운동 및 두 선박 사이의 작용력 해석 및 실험
  • 부유체 운동을 실시간 계측함으로 도킹 시스템 작업 가능 여부를 판단하는 시스템 개발
자동도킹 시스템 제어기 기술 개발
  • 홀수 변화에 따른 최적 도킹 위치 및 추종 제어 알고리즘 개발
  • 자동도킹 시스템 제어 모듈과 모바일하버의 전체 운영 시스템과의 연계 알고리즘 개발
 
실증 시스템 구현 및 성능 검증
  • 실용화 / 제품화 및 운용 시나리오를 고려한 자동도킹 시스템의 설계 매뉴얼 작성
  • 시스템 요소 별 실험적 검증 및 제작과 실제 시연을 통한 도킹 시스템의 성능 검증
3. 향후 발전 / 진행 방향
  • 향후계획
    선박 - 선박 간 또는 안벽  - 선박 간 적용 시 계류시간 단축으로 인한 물류처리능력의 극대화 가능하며 이에 따른 비용 절감 효과 기대 및 자동계류 활용에 따른 작업인원 감소와 안전사고 발생 감소효과 기대

    LNG등 각종 유류하역 터미널에 적용 시 선박 - 선박 간 직접 작업이 가능함으로 필요로 하는 각종 터미널 설비(Jetty, mooring dolphin 등) 감소에 따른 비용절감

    안벽용 도킹 시스템의 경우는 육상용 전원을 활용하므로 선박의 엔진을 가동할 때 필요가 없기 때문에 이에 따른 에너지 및 Co2 절감 효과가 있음



 
  • 시장진입방향
    독점 가능한 분야 공략 : 현재까지 해상에서의 자동 도킹은 세계적으로 유일한 기술개발 이므로, 다양한 해상에서의 자동도킹 분야를 집중적으로 공략

    경쟁분야공량 : 기존 안벽용 자동도킹시스템(Cavorec)에 비하여 우월한 작동 개념과 가격 경쟁력을 바탕으로 차별화 된 시장 진입 전략 구성